SIMOTICS Motors and Spindles for Motion Control Applications0 pages
© Siemens AG 2013
SIMOTICS Motoren und Spindeln für Motion Control-Anwendungen
Synchronmotoren
Motorenreihe
1FK7 ...-2A / 1FK7 ...-5A Compact
Bemessungsleistung PN
Synchronmotoren mit
Getriebedirektanbau
1FK7 ...-5A Compact
mit Stirn-/Winkelgetriebe
tDYA: 1FK7...-5A
SP+/LP+: 1FK7...-2A / 1FK7...-3B / 1FK7...-4C / 1FK702.-5A
1FT7…-5A Compact
Selbstkühlung
Selbstkühlung
Fremdbelüftung
Wasserkühlung
0,4 ... 8,1 kW
0,8 ... 10,5 kW
4 … 18,8 kW
3 ... 34 kW
0,3 ... 57 kW
Selbstkühlung
0,05 ... 8,2 kW
0,6 ... 3,8 kW
Max. Drehzahl nmax
0,9 … 3,1 kW
bis 10000 min-1
Bemessungsdrehzahl nN
n1 = 3000 min-1 (Eintrieb)
2000, 3000, 4500, 6000 min
2000, 3000, 6000 min
-1
n1 = 6000 min-1 (Eintrieb)
max. n1 = 40 ... 740 min
1500, 2000, 3000, 4500, 6000 min
Bemessungsdrehmoment MN
0,08 ... 37 Nm
0,9 ... 18 Nm
1,5 … 15 Nm
Stillstandsdrehmoment/-kraft
0,18 ... 48 Nm
1,3 ... 28 Nm
3 … 20 Nm
4,4 ... 3300 Nm
Siemens Umrichtersystem
2,8 ... 730 kW (IP55)
24,5 ... 1340 kW (IP23)
max. Eintriebsdrehzahl: n1 = 6000 min
Bemessungsleistung PN
15 ... 310 kW
bis 20000 min-1
-1
bis 4500 min-1
400 ... 5000 min
700 ...3600 min
-1
Max. Drehzahl nmax
-1
11 … 73 Nm
9 … 125 Nm
2 ... 3400 Nm
13 ... 6860 Nm (IP55)
317 ... 12435 Nm (IP23)
94 ... 1650 Nm
Bemessungsdrehmoment MN
Stillstandsdrehmoment/-kraft
10 … 125 Nm
3 ... 3400 Nm
13 ... 12475 Nm
105 ... 1680 Nm
bis 3 x M0
bis 2,6 x M0
bis 4,6 x M0 3)
2,5 x MN
2,2 x MN
3 AC 380 ... 480 V
400 ... 480 V
400 ... 480 V
400 ... 480 V
400 ... 480 V
400 ... 480 V, 690 V (für AH 355)
400 ... 480 V
SINAMICS S110, SINAMICS S120
SINAMICS S110, SINAMICS S120
SINAMICS G120
SINAMICS S120
20 … 100
7,5 ... 3400 Nm
SINAMICS S110, SINAMICS S120
36 … 80
48 … 80
IM B5 (IM V1, IM V3)
SINAMICS S110, SINAMICS S120
IP65
Gebersysteme eingebaut
Selbstkühlung: 36 ... 100
Fremdbelüftung: 63 ... 100
Wasserkühlung: 63 ... 100
80 ... 355
132 ...225
Achshöhe (AH)
IP64, IP65, IP67
IP64 (optional IP65/IP67)
IP64, IP65, IP67
Getriebeanbau/
Getriebeübersetzung
t
Stirnradgetriebe: i = 3 ... 70
Flachgetriebe: i = 4,3 ... 35
Kegelradgetriebe: i = 4 ... 70
Schneckengetriebe: i = 9,2 ... 70
Stecker für Signal und Leistung
•t Projektierung SINAMICS
IP55, IP65
Schutzart
EX 2,22
EX 2,22
Ex 2, 221)
IM B5 (IM V1, IM V3) wahlweise Standardflansch oder zurückgesetzter Flansch
(Flansch kompatibel mit 1FT6)
t
Getriebeanbau DYA: IM B5 (IM V1, IM V3), IM B14
Getriebeanbau über Kupplung:
SP+: IM B5 (IM V1, IM V3)
LP+: IM B14
IM B5
Inkrementalgeber hochauflösend,
Absolutwertgeber hochauflösend
CAD CREATOR / DT-Konfigurator
NC 61, NC 62, NC 82, D 31, PM 21
Answers for industry.
Inkrementalgeber/Absolutwertgeber
hochauflösend
Gebersysteme eingebaut
Haltebremse
optional Planetengetriebe
im Kupplungsanbau, Typ SP+:
i = 4; 5; 7; 10 (1-stufig);
i = 16; 20; 28; 40; 50 (2-stufig)
auf Anfrage
Getriebeanbau/
Getriebeübersetzung
Stecker für Signal und Leistung
Signalanschluss über Stecker oder DRIVE-CLiQ-Schnittstelle,
Leistungsanschluss über Klemmenkasten oder Leistungsstecker
2)
Stecker für Signal und Leistung
Anschlusstechnik
SIZER
NC 61, NC 62, D 31, PM 21
SIZER
SIZER
•t Projektierung SINAMICS
CAD CREATOR / DT-Konfigurator
SIZER
D 31, PM 21
Anwendungen mit hohen
Anforderungen an die Regelgüte,
z. B.: Vorschubachsen an
Werkzeugmaschinen mit hohen
bzw. wechselnden Lastträgheiten
Inkrementalgeber HTL-Schnittstelle,
Inkrementalgeber/Absolutwertgeber
hochauflösend, Hohlwellengeber
hochauflösend, optional ohne Geber
auf Anfrage
CAD CREATOR / DT-Konfigurator
Verpackungsmaschinen, Kunststoff- und Textilmaschinen,
Druckmaschinen, Holz-, Glas-, Keramik- und Steinbearbeitung,
Handlingsysteme, Fördertechnik, Vorschub- und Hilfsachsen
bei Werkzeugmaschinen
siehe Servomotoren 1FT7
siehe Servomotoren 1FT7
t Direktanbau, Typ DYA: i = 5; 10 im Kupplungsanbau,
im
Typ SP+: i = 4; 5; 7; 10 (1-stufig);
i = 16; 20; 28; 40; 50 (2-stufig) im Kupplungsanbau,
Typ LP+: i = 5; 10/= 5; 11/= 5; 12/= 5; 13
SIZER
Absolutwertgeber hochauflösend
Bauform
IM B3, IM B5, IM B35
(andere Bauformen möglich, siehe Kataloge)
optional (spielfrei, DC 24V, eingebaut)
Stecker für Signal und Leistung
SIZER
•t Projektierung CAD-Daten
Katalog
IP23, IP55 , IP65
–
optional (spielfrei, DC 24V, eingebaut)
optional
Anschlusstechnik
IP65
–
IP64 (LP+, DYA), IP65 (SP+)
optional (spielfrei, DC 24V, eingebaut)
Siemens Umrichtersystem
63 … 100
Inkrementalgeber hochauflösend, Absolutwertgeber einfach-/hochauflösend, Resolver
Haltebremse
Netzspannung
63 … 100
–
t
Stirnradgetriebemotoren: IM B3, IM B35,
IM B5 (IM V1, IM V3), IM B8, IM B6, IM B7,
IM B14 (IM V18, IM V19), IM V5, IM V6,
IM B34; Kegelrad-/Flach-/Schneckengetriebemotor Einbaulagen: EL1 bis EL6
Überlastfähigkeit
36 … 100
t
DYA 36 ... 80
SP+ 28 ... 100
LP+ 28 ... 100
–
Bauform
SINAMICS S110, SINAMICS S120
36 ... 100
Bemessungsdrehzahl nN
1,4 ... 61 Nm
6 ... 720 Nm
14 … 91 Nm
SINAMICS S110, SINAMICS S120
Motorenreihe
Kühlart
2 … 70 Nm
IP64, IP65 oder IP65/IP67 (IP67 am Wellendurchtritt)
Typische Anwendungen
1500, 2000, 3000, 4500, 6000 min
-1
1PH8 (synchron)
Fremdbelüftung, Wasserkühlung
n1 = 6000 min-1 (Eintrieb)
bis 9000 min-1
-1
1PH8 (asynchron)
bis 4,6 x M0
Ex 2, 221)
Übersicht
2000, 3000, 4500 min
1FT7
mit Planetengetriebe
ca. 3 x M0 (Motor)3)
Schutzart
Ausgabe
Juli
2013
bis 9000 min-1
-1
t1FT7…-5W Compact
1FT7…-7W High Dynamic
Asynchron-/Synchronmotoren
1 AC 200 ... 280 V
3 AC 380 ... 480 V
Netzspannung
Für jede Aufgabe der passende Motor
-1
Synchronmotoren
mit Getriebe über
Kupplungsanbau
ca. 3 x M0
Überlastfähigkeit
SIMOTICS Motoren und Spindeln
für Motion Control-Anwendungen
-1
19 ... 4650 Nm
Achshöhe (AH)
1FT7…-5S Compact
1FT7…-7S High Dynamic
bis 10000 min-1
max. n1 = 43 ... 782 min
bis 9000 min-1
-1
Synchronmotoren
SIMOTICS M
Hauptmotoren
Selbstkühlung, Fremdbelüftung,
Wasserkühlung
0,3 ... 7,9 kW
1FK7 … -3B High Inertia
Synchronmotoren mit Getriebe
direktanbau (DYA) oder Getriebe
anbau über Kupplung (SP+/LP+)
Selbstkühlung
1FK7 … -4C High Dynamic
Kühlart
SIMOTICS S
Servomotoren
CAD CREATOR / DT-Konfigurator
CAD CREATOR / DT-Konfigurator
•t Projektierung CAD-Daten
NC 61, NC 62, D 31, PM 21
NC 61, NC 62, D 31, PM 21
NC 61, NC 62, NC 82, D 31, PM 21, CR 1
NC 61, NC 62, NC 82, D 31, PM 21
Anwendungen mit höchster Anforderung an Präzision bei hoher Dynamik,
z. B.: Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen, Fördertechnik, Handlingsysteme
Verpackungsmaschinen, Kunststoff- und Textilmaschinen, Druckmaschinen, Holz-,
Glas-, Keramik- und Steinbearbeitung, Roboter, Handlingsysteme, Fördertechnik, Hilfsachsen
bei Werkzeugmaschinen
Anwendungen mit höchsten Anforderungen an Präzision und Flexibilität,
z. B.: Verpackungsmaschinen, Regalförderzeuge, Handhabungsgeräte,
Druckmaschinen, Werkzeugmaschinen
Hauptspindeln bei Werkzeugmaschinen,
Druckmaschinen, Extruder, Kalander,
Gummi-Spritzanlagen, Folienmaschinen,
Fliesanlagen, Drahtziehmaschinen,
Pressen, Kabelverseilmaschinen, Wickler,
Haspel, Hub- und Schließwerke, durchlaufende Warenbahnen, Blechverarbeitung – bei extremen Umgebungsbe
dingungen – bei denen die Umgebung
nicht thermisch belastet werden darf
Anwendungen mit höchster Anforderung an Präzision bei hoher Dynamik,
z. B.: Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen,
Servopressen, Fördertechnik,
Handlingsysteme – bei extremen
Umgebungsbedingungen – bei denen
die Umgebung nicht thermisch belastet
werden darf – bei Anforderung an hohe
Kompaktheit und Dynamik
Katalog
Typische Anwendungen
www.siemens.com/automation
SIMOTICS M
Hauptmotoren
SIMOTICS L
Linearmotoren
Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder
Erzeugnisnamen der Siemens AG oder anderer, zuliefernder
Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren
Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.
Siemens AG
Industry Sector
Motion Control
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
DEUTSCHLAND
Bemessungsleistung PN
1FE1 High-Torque
Spindeln/Spindelantriebe
Linearmotor
mit magnetischem
Sekundärteil
1FE1 High-Speed
Linearmotor
mit magnetlosem
Sekundärteil
Komplett-Torquemotoren
Einbau-Torquemotoren
Hybrid Spindel
Standard-Motorfräs
spindel in Synchronund Asynchrontechnik
Kompakt-Motorfräs
spindel in Synchronund Asynchrontechnik
Motordrehspindel
in Synchron- und
Asynchrontechnik
Motorschleifspindel
zum Innenrundschleifen
in Asynchrontechnik
1FN3
Einbaumotoren
für performante Spindeln
Motorenreihe
SIMOTICS T
Torquemotoren
1FN6 Compact
1FW3
1FW6
Hybridspindel
2SP1
F150 bis F285
D175
SM100 - SM120, SM(F)120 - SM(F)170,
SH120 - SH170, SP
Bemessungsleistung PN
4,0 ... 104 kW
6,5 ... 94 kW
–
–
3,1 ... 380 kW
1,7 ... 61,3 kW
bis 18,5 kW
bis 53,4 kW
bis 78 kW
bis 103 kW
bis 34 kW
bis 18000 min-1 3)
bis 40000 min-1 3)
bis 836 m/min
bis 1280 m/min
bis 1800 min-1 3)
bis 2900 min-1
bis 24000 min-1
bis 18000 min-1
bis 40000 min-1
bis 10500 min-1
bis 81000 min-1
Bemessungsdrehzahl nN
750 ... 15800 min
2000 … 25000 min
max. Geschwindigkeit
bei Bemessungskraft
(Vorschubkraft F0) 105 ... 836 m/min
max. Geschwindigkeit
bei Bemessungskraft
(Vorschubkraft F0) 57,5 ... 1280 m/min
150, 250, 300, 500, 600, 750 min
bis 24000 min
bis 18000 min
bis 40000 min
bis 10500 min
bis 81000 min
Max. Moment/Max. Kraft
–
–
260 … 20.700 (Vorschubkraft max.)
157 … 8080 (Vorschubkraft max.)
–
34 ... 10900 Nm
bis 820 Nm
bis 300 Nm
Bemessungskraft /
(Vorschubkraft F0) 150 ... 10375 N
Bemessungskraft /
(Vorschubkraft F0) 66,3 ... 1430 N
100 bis 7000 Nm
10 ... 5760 Nm
bis 54 Nm
bis 170 Nm
bis 300 Nm
bis 820 Nm
bis 24 Nm
–
–
0,7 x F0
0,7 x F0
105 ... 7150 Nm
0,7 x M0
–
–
–
–
–
470 Nm (S6-25%)
2,75 x F0
2,5 x F0 (Selbstkühlung)
bis 2 x M0 kurzzeitig
1,5 ... 2 x M0 kurzzeitig
2 x MN kurzzeitig
1,5 ... 2 x MN kurzzeitig
1,5 ... 2 x MN kurzzeitig
1,5 ... 2 x MN kurzzeitig
1,5 x MN kurzzeitig
400 ... 480 V
400 ... 480 V
Max. Drehzahl nmax
Bemessungsdrehmoment MN/
Bemessungskraft FN
Stillstandsdrehmoment/-kraft
M0 bzw. F0
Überlastfähigkeit
-1
1240 Nm (S6-25%)
Netzspannung
400 ... 480 V
Schutzart
400 ... 480 V
SINAMICS S120
Siemens Umrichtersystem
Achshöhe (AH)
-1
SINAMICS S120
106 ... 240 (Statordurchmesser dA)
85 ... 280 (Statordurchmesser dA)
-1
-1
-1
–
IP65
150 ... 280
IP23 bzw. Angabe Maschinenhersteller
Wasserkühlung
Wasserkühlung
modulare Bauform, Lieferung in Komponenten
IM B14 (AH 150, AH 200),
IM B35 (AH 280)
modulare Bauform,
Lieferung in Komponenten
externer Geber, abhängig von der Maschinenkonstruktion
externer Geber, abhängig von der Maschinenkonstruktion
Inkrementalgeber hochauflösend,
Absolutwertgeber hochauflösend,
Resolver 8-polig/optional koaxialer
Geberanbau
Spindeldurchmesser 200 und 250 mm
Leistungs- und Signalanschluss über feste
Leitungsenden, offen oder mit Stecker
Anschlusstechnik
freie Leitungsenden
Signal- und Leistungsanschluss
über feste Leitungsenden oder
Anschlussrahmen
Signal- und Leistungsanschluss über
feste Leitungsenden oder Einbaudosen
•t Projektierung SINAMICS
SIZER
SIZER
•t Projektierung CAD-Daten
CAD CREATOR / DT-Konfigurator
CAD CREATOR / DT-Konfigurator
NC 61, NC 62
NC 61, NC 62, PM 21
Katalog
Typische Anwendungen
Motorspindeln in Werkzeumaschinen mit
Anwendungen für hohe Drehmomente
und kurze Hochlaufzeiten, z. B. Drehund Schleifbear beitungsmaschinen,
Fräsmaschinen
Motorspindeln in Werkzeumaschinen
mit Anwendungen für hohe Drehzahlen
z. B. Dreh- und Schleifbearbeitungs
maschinen, Fräsmaschinen
Anwendungen mit höchsten
dynamischen Anforderungen:
Werkzeugmaschinenbau,
Laserbearbeitung, Handlingsysteme
Hoch präzise und dynamische
Anwendungen mit langen Verfahrwegen
oder die eine magnetfreie
Sekundärteilspur erfordern, Material-/
Werkstücktransport in Montageund Fertigungslinien
Ex-Schutz siehe auch Sondermotoren 1FS6
Standardtypen siehe Getriebe-Sondermotoren
3)
Max. Moment des Getriebes muss geprüft werden
1)
2)
www.siemens.de/motioncontrol/motoren
Spindeldurchmesser 150 ... 285 mm
Werkzeug-Schnittstelle HSK A63 oder
ISO 40 Standard-Frässpindel,
robustes Design, kurze Lieferzeiten
Werkzeug-Schnittstelle HSK 25 bis
HSK 100 oder ISO 30 bis ISO 50
Kompakt-Frässpindel
Vorzugsbaureihe
Leistungsanschluss über freie Leitungslängen,
Option: Leistungsstecker, Signalanschluss über Stecker
SIZER
Spindeldurchmesser 220 ... 442 mm
Spindeldurchmesser 100 ... 170 mm
CAD CREATOR / DT-Konfigurator
NC 61, NC 62, PM 21
Anwendungen für Direktantrieb,
z. B. Spritzgießmaschinen,
Folienziehmaschinen, Walzen
und Wickler, Rundtische, Extruder,
Papiermaschinen, Hacker
Hoch präzise und dynamische
Anwendungen, wie z. B. Walzen und
W
ickler, Drehtische, Rundtaktmaschinen,
Schwenkachsen, Spindeln in Werkzeug
maschinen
•tPM 21 SIMOTION, SINAMICS S120 & SIMOTICS; Ausrüstungen für Produktionsmaschinen
•tNC 61 SINUMERIK & SINAMICS; Ausrüstungen für Werkzeugmaschinen
•tNC 62 SINUMERIK & 840 D si Typ 1B; Ausrüstungen für Werkzeugmaschinen
•tNC 82 SINUMERIK 828D BASIC T/BASIC M, SINAMICS S120 Combi und Motoren 1FK7 und 1PH8
•tD 31: SINAMICS und Motoren für Einachsantriebe
•tCR 1 Antriebs- und Steuerungskomponenten für Krane
Überlastfähigkeit
Achshöhe (AH)
Kühlart
Werkstückschnittstelle A4 bis A11
nach DIN 55026
Drehspindel Vorzugsbaureihe
Werkzeug-Schnittstelle Schleifdorn
12 bis 60 mm
Schleifspindel Vorzugsbaureihe
Bauform
Gebersysteme eingebaut
Leistungsanschluss über Leistungsstecker, Signalanschluss über Stecker
Anschlusstechnik
•t Projektierung SINAMICS
•t Projektierung CAD-Daten
auf Anfrage
auf Anfrage
Stillstandsdrehmoment/-kraft
M0 bzw. F0
Schutzart
SIZER
PM 21
Bemessungsdrehmoment MN/
Bemessungskraft FN
Netzspannung
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp
Leistungsanschluss über
Leistungsstecker,
(Klemmkasten bei Typ XBBA105M0)
Signalanschluss über Stecker
Drehgeberanschluss über Stecker,
Option DRIVE CLiQ
Bemessungsdrehzahl nN
Siemens Umrichtersystem
Wasserkühlung
Werkzeug-Schnittstelle ISO 30 (AH80)
oder
ISO 40 (AH100), Standard-Frässpindel,
robustes Design, kurze Lieferzeiten
Max. Drehzahl nmax
Max. Moment/Max. Kraft
IP64 mit Sperrluft arbeitsseitig
externer Geber,
abhängig von der Maschinenkonstruktion
Signalanschluss über Stecker oder
DRIVE-CLiQ-Schnittstelle, Leistungsanschluss über Klemmenkasten
Achshöhe 80 ... 100
Selbstkühlung, Wasserkühlung
Lieferung in Komponenten
Gebersysteme eingebaut
-1
400 ... 480 V
159 ... 730 (Statoraußendurchmesser dA)
Bauform
Selbstkühlung, Wasserkühlung
-1
SINAMICS S120
Kühlart
Wasserkühlung
-1
typabhängig
SINAMICS S120
IP54
–
IP00 bzw. Angabe Spindelhersteller
38 ... 1450 min
-1
Motorenreihe
NC 61, NC 61 N, NC 62
Hauptspindel für Fräsmaschinen
Hauptspindel für Drehmaschinen
Katalog
auf Anfrage
Über das hier abgebildete Spektrum hinaus bieten wir Ihnen:
•t undenspezifische und applikationsspezifische Motoren und Antriebslösungen
K
In Zusammenarbeit mit unseren Kunden konzipieren und realisieren wir auch individuelle
Motoren bis hin zu mechatronischen Antriebslösungen
•tMechanische Spindeln
•tMit SINAMICS für jedes Ziel das passende Antriebssystem
•tDie ideale Verbindung zwischen SIMOTICS Motion Control Motoren und SINAMICS Umrichtern über MOTION-CONNECT
Hauptspindel für Schleifmaschinen
Typische Anwendungen
Änderungen vorbehalten
Bestell-Nr. 6ZB5711-0AK30-0AA0
Dispostelle 18401
BR 0713 3. SB/ROT 16 De
MP.R2.PM.SIMO.M0.3.03
Printed in Germany
© Siemens AG 2013
Weitere Informationen zum Thema SIMOTICS:
www.siemens.de/motioncontrol/motoren
Die Informationen in dieser Broschüre enthalten lediglich
allgemeine Beschreibungen bzw. Leistungsmerkmale,
welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der
beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch
Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die
gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich,
wenn sie bei Vertragsschluss ausdrücklich vereinbart
werden.