انتخاب سیستم حمل و نقل خودکار مناسب

AGV به ماشین حمل و نقل خودکار گفته می شود. این ها وسایل نقلیه خودگردانی هستند که با استفاده از فناوری های مختلف، از یک مسیر برنامه ریزی شده پیروی می کنند.

این فناوری ها عبارتند از:

نوارهای مغناطیسی

• خطوط مشخص شده
• تراک ها
• لیزرها
• دوربین ( راهنمای بصری )
• GPS

منبع تغذیه این دستگاه ها باتری است و با محافظ امنیتی و همچنین مکانیسم های کمکی ( از قبیل نظارت و برداشت بار ) مجهز شده اند.
هدف اصلی این دستگاه انتقال مواد ( محصولات، پالت ها، جعبه ها و غیره ) است. این دستگاه همچنین می تواند بارها را برای یک مسافت طولانی بلند کند و بر روی هم انباشته کند.

این دستگاه ها اغلب در محیط داخلی ( محیط های صنعتی، انبارها ) استفاده می شوند، با این حال می توانند در بیرون هم استفاده شوند. آمازون به دلیل استفاده از دستگاه های AGV تندروی خود در انبارهایش معروف است.

AGV و سیستم AGV

سیستم AGV، یک راه حل کامل لجستیکی است که تمام تکنولوژی و فناوری ها را در کنار یکدیگر جمع کرده است تا باعث شود AGV به درستی حرکت کند.

عناصر راه حل: بررسی بار، انتقال بار، ایمنی و نظم و امنیت

عناصر فناوری: کنترل ترافیک، تعیین مسیر، ارتباطات، دستگاه های کنترل بررسی بار و سیستم امنیتی

انتخاب سیستم AGV به وظیفه ای که دستگاه قرار است انجام دهد، و پیچیدگی زیرساختی که در حال حاضر در آن قرار دارد یا قرار است در آن قرار بگیرد، بستگی دارد. قبل از تصمیم گیری، باید سواالات درستی را از خودتان بپرسید:

دستگاه AGV قرار است چه بارهایی را حرکت دهد؟

سبک هستند یا سنگین؟
برای بارهای سنگین، AGV سفارشی ممکن است راه حل بهتری باشد.

از چه نوع هدایت مسیری باید استفاده شود؟

نوع هدایت مسیر ( هدایت لیزری، نوار مغناطیسی، جی پی اس ) به محیطی که AGV قرار است عملیاتی را انجام دهد بستگی دارد (اینکه محیط خشک است، سرد است، قرار است با نیروی کار انسانی تعامل داشته باشد و غیره).

سطح دقت AGV در چه حد است؟

مطمئن شوید که دستگاه AGV شما سطح مناسبی از دقت را دارا باشد به صورتی که بدون اینکه آسیبی برساند بتواند بار را سرجایش بگذارد.

آیا سیستم AGV با سیستم منطقی که در حال حاضر در شرکتم استفاده می شود، سازگار است؟

سیستم AGV، بخشی از سیستم منطقی خودکار می باشد.
به همین دلیل مشخص کردن سازگاری چنین سیستمی با واسطه هایی (ERP، برنامه ریزی منبع سازمانی یا WMS، سیستم مدیریت انبار) که در حال در شرکتتان استفاده می کنید، ضروری است.

باید سیستم استاندارد یا سفارشی AGV را انتخاب کنم؟

سیستم AGV استاندارد ارزان تر است. حفظ و نگهداری از AGV استاندارد توسط ارائه دهنده خدمات جانبی راحت تر است.
با این حال، برای بارهای سنگین یا خاص باید از AGV سفارشی استفاده کنید.

آیا سیستم AGV خودم را باید با دستگاه های امنیتی مجهز کنم؟

می توانید سیستم AGV خود را با سنسورهای ردیابی مجهز کنید که در زمانی که با مانع یا شخص روبرو شد، حرکتش را متوقف کند.
عوامل بصری و صوتی هم می توانند اضافه شوند.

استفاده از AGV در چند سال گذشته در انبارها افزایش پیدا کرده است. این به این دلیل است که سیستم AGV میزان بهره وری از بررسی تجهیزات را افزایش می دهد و این موضوع خود باعث افزایش سوددهی است.

مزیت های سیستم AGV عبارت است از:

عملکرد بهینه 7/24:

•  از آنجایی که این دستگاه ها راننده ندارند، می توانند به صورت روزانه، حتی در شیفت شب کار کنند.
•  فقط لازم است که زمان مورد نیاز برای شارژ مجدد باتری در بین عملیات فراهم شود.

امنیت تضمین شده برای فرآیندها، بارها و افراد:

•  از آنجایی که AGV از یک مسیر برنامه ریزی شده پیروی می کند، حرکت از ابتدا تا انتهای فرآیند کنترل می شود. این موضوع باعث می شود که کنترل محموله و قابلیت ردیابی محصولات منتقل شده در زمان واقعی راحت تر انجام گیرد.
•  AGV با دستگاه های امنیتی مجهز شده است که از حرکت آن ها به سمت اپراتورهای درون مسیر جلوگیری می کند.
•  دقت AGV حدود 10 میلی متر است، که اجازه می دهد موقعیت دقیق بار را مشخص کند و از آسیب به بارهایی که به خاطر حمل دستی ایجاد می شود، جلوگیری کند.
•  به سنسورهای امنیتی و ردیاب مجهز شده است، AGV طوری طراحی شده است که در مقابل مانع می ایستد و در نتیجه از برخورد جلوگیری می کند.

بهبود شرایط کاری اپراتور و کاهش اختلالات اسکلتی – عضلانی.

•  سیستم های AGV با انجام وظایف سنگین و دشوار به نیروی کار انسانی کمک می کند و این کار را با بلندکردن بارهای سنگین برای آن ها انجام می دهد.
•  اپراتورها می توانند به کارهایی اختصاص یابند که وظایف آن ها بخشی را به زمان واقعی اضافه می کند.

هزینه های تولید کاهش یافته:

•  سیستم های AGV، انتقال ارزان قیمت، ایمن و کارآمدی از محصولات را ارائه می دهند و هزینه های مرتبط با نیروی کار را کاهش می دهند.
•  تمامی این کارها باعث می شوند که نرخ بازگشت سرمایه شما به صورت فوری افزایش یابد.
•  سیستم های AGV همچنین می توانند در مناطقی که کار کردن برای انسان ها به دلیل ( دمای بیش از حد یا محیط شامل مواد خطرناک ) دشوار است، کار کنند.

سیستم AFV یک راه حل اتوماتیک است که معرفی ان آسان و راحت است: اگر می خواهید یک بخش کوچکی از تولید خود را خودکار کنید، می توانید یک سیستم AGV ساده را ایجاد کنید و لازم نیست حتما یک سیستم خودکار کامل باشد.

با این حال معایبی نیز وجود دارند که باید درنظر گرفته شوند:

•  در بیرون به صورت بهینه کار نمی کنند. برای مثال، زمین ناهموار یا خیس می تواند باعث ایجاد اختلال در حرکت AGV شود.
•  AGV برای وظایف غیرتکراری مناسب نیست.
• نسبت به اپراتور، منظور شخصی که در صورت لزوم می تواند وظایف را تغییر دهد، انعطاف پذیری کمتری دارند و سیستم AGV تنها به وظیفه شخصی خودش محدود شده است.

همانطور که دیدیم، AGV می تواند با استفاده از انواع مختلفی از تکنولوژی های هدایت مسیر حرکت کند.

هدایت لیزری:

• سیستم AGV با یک لیزر چرخاننده مجهز شده است که اجازه می دهد رفلکتورهایی که وارد محیطش شده اند را تشخیص دهد و موقعیت خودش را خیلی با دقت تعیین کند.
• خیلی دقیق هستند و انتقال محصول به نزدیک ترین ربع سانتی متر را فراهم می کنند.
• به طور خاص با کاربرد های پزشکی سازگار هستند.

هدایت سیمی:

• این نوع AGV، در امتداد یک مسیر زمینی که می تواند به صورت سیم، شیار، خطوط مغناطیسی یا کابل ها باشند، حرکت کنند.
• برای استفاده از این فناوری، مجبور هستید که ریل هایی را نصب کنید.
• تنها در صورتی باید این گزینه را انتخاب کنید که برنامه های شما به انعطاف پذیری نیاز نداشته باشد.

هدایت بصری:

• دراین نوع از AGV، از یک مسیری نقاشی شده بر روی زمین که دوربین خودش تشخیص می دهد، پیروی می کند.
• هزینه نصب نسبت به هدایت سیمی کمتر است و در این نوع از AGV، به هیچ گونه نصب خاصی نیازی نیست.

Geoguiding:

• این نوع از AGV از یک نقشه طراحی شده از محیط و سیستم خودش تشکیل شده که اجازه می دهد به صورت مستقل و بدون هیچ گونه انطباق و سازگاری با زیر ساخت خاصی حرکت کند.
• مسیرهای خود را به صورت خودکار محاسبه می کند.
• این فناوری خیلی انعطاف پذیر است به این دلیل که امکان اصلاح نقشه AGV در هر زمانی که بخواهید با کار کردن مستقیم بر روی نرم افزار طراحی شده وجود دارد.
• مطمئن ترین راه حل است.

در حالت کلی سه نوع AGV وجود دارد: حمل تک بار، لیفتراک و یدک کش.

دستگاه ها و وسایل حمل تک بار:

• این ها وسایل نقلیه موتوری هستند که می توانند یک محصول تنها (برای مثال سیم، موتور) یا پالت یا محصولات حاوی صندوق را انتقال دهند.

لیفتراک AGV:

• از این دستگاه ها برای حرکت پالت ها استفاده می شود.
• بسیاری از مدل ها بر روی چنگال هایشان سنسورهایی دارند (برای مثال سنسورهای مادون قرمز)

دستگاه های حمل و نقل خودکار باسکول (یا یدک کش):

• وسایل نقلیه موتوری هستند که قادرند یک یا چند دستگاه غیرموتوری را با بارهایی که در پشتشان دارند مثل قطار، بکشند.
• ظرفیت آن ها به 8 تن می رسد.
• جهت تضمین انتقال خودکار بارها برای بالا و پایین آوردن به سینی های مخصوص، و همچنین به غلطک های موتور دار، کمربند و غیره مجهز شده اند.

از AGV برای انتقال انواع مختلفی از مواد، از جمله پالت ها، چرخ ها، چرخ دستی و کانتینرها استفاده می شود.

به طور ویژه برای موارد زیر مناسب می باشند:

مراکز تولیدی، برای:

• جابجایی مواد خام ( کاغذ، فولاد، لاستیک، فلز و پلاستیک ).
• این حوزه شامل انتقال مواد دریافتی به انبار و تحویل مواد به صورت مستقیم به خطوط تولید می باشد.
• حمل و نقل کالا در طی فرآیند تولید.
• AGV اجازه می دهد که محصولات از انبارها به خطوط تولید حرکت کنند و همچنین از یک منطقه پردازش به منطقه دیگر می باشد.
• تحویل قطعات و ابزارها.
• انتقال محصولات نهایی، که به عنوان محصولاتی که قرار است به مشتریان تحویل داده شوند، به حمل و نقل آرام نیاز دارند.
• همانطور که AGV با هدایت مسیر کنترل شده ای اجرا می شود، خطر آسیب دیدگی به حداقل می رسد.
• انتقال زباله به مراکز بازیافت.

مراکز لجستیکی (ذخیره / توزیع) برای:

• ذخیره و بازیافت محصولات.
• انتقال محصولات همانطور که یک حرکت تکراری و مکرر است.
• AGV می تواند پالت هایی از بسته بندی های چیده شده روی هم را به انبارها یا اسکله های حمل و نقل منتقل کند.
• انتقال محصولات تولید شده به انبار

در سالیان اخیر، توانایی سیستم های AGV، به عنوان نرم افزار حسگر و فناوری بهبود یافته ، به سرعت افزایش یافت. تولیدکنندگان، امروزه دستگاه هایی را پیشنهاد می دهند که دقیق، ایمن و کارآمد هستند.
فناوری های مختلفی وجود دارند که می توانند بر روی صنعت AGV در چند سال آتی تاثیر بگذارند.

لیدار

حسگر لیدار، پالس هایی از لیزر را انتقال می دهد، که مسافت بین شی و AGV مجهز شده با آن را اندازه گیری می کند. این اطلاعات گردآوری شده نگاشت 360 درجه ای از منطقه عملیاتی را امکان پذیر می کند و اجازه می دهد که AGV بدون هیچ گونه زیر ساخت اضافه ای حرکت کند.

سیستم های تصویری دوربین

دوربین اجازه می دهد که اطلاعات در زمان واقعی ضبط شود و این کار باعث می شود که AGV موانع و زیرساخت نصب را ببیند.
زمانی که این اطلاعات با داده های ارائه شده توسط سنسورهای لیدار ترکیب می شود، یک تصویر سه بعدی کامل و پویایی از محیط عملیاتی به دست می آید.

نرم افزار جدید

نرم افزار به عنوان ستون فقرات سیستم AGV به شمار می رود. می تواند چالش های منحصر به فرد هر نصب را حل کند و بنابراین برای برآورد بهترین نرم افزارهای خاص، راه حل های خاصی را اجرا می کند.