SIMOTICS Motors and Spindles for Motion Control Applications0 pages

© Siemens AG 2013

SIMOTICS Motoren und Spindeln für Motion Control-Anwendungen
Synchronmotoren

Motorenreihe

1FK7 ...-2A / 1FK7 ...-5A Compact

Bemessungsleistung PN

Synchronmotoren mit
Getriebedirektanbau

1FK7 ...-5A Compact
mit Stirn-/Winkelgetriebe

tDYA: 1FK7...-5A
SP+/LP+: 1FK7...-2A / 1FK7...-3B / 1FK7...-4C / 1FK702.-5A

1FT7…-5A Compact

Selbstkühlung

Selbstkühlung

Fremdbelüftung

Wasserkühlung

0,4 ... 8,1 kW

0,8 ... 10,5 kW

4 … 18,8 kW

3 ... 34 kW

0,3 ... 57 kW

Selbstkühlung
0,05 ... 8,2 kW

0,6 ... 3,8 kW

Max. Drehzahl nmax

0,9 … 3,1 kW

bis 10000 min-1

Bemessungsdrehzahl nN

n1 = 3000 min-1 (Eintrieb)

2000, 3000, 4500, 6000 min

2000, 3000, 6000 min

-1

n1 = 6000 min-1 (Eintrieb)
max. n1 = 40 ... 740 min

1500, 2000, 3000, 4500, 6000 min

Bemessungsdrehmoment MN

0,08 ... 37 Nm

0,9 ... 18 Nm

1,5 … 15 Nm

Stillstandsdrehmoment/-kraft

0,18 ... 48 Nm

1,3 ... 28 Nm

3 … 20 Nm

4,4 ... 3300 Nm

Siemens Umrichtersystem

2,8 ... 730 kW (IP55)
24,5 ... 1340 kW (IP23)

max. Eintriebsdrehzahl: n1 = 6000 min

Bemessungsleistung PN

15 ... 310 kW

bis 20000 min-1
-1

bis 4500 min-1

400 ... 5000 min

700 ...3600 min

-1

Max. Drehzahl nmax
-1

11 … 73 Nm

9 … 125 Nm

2 ... 3400 Nm

13 ... 6860 Nm (IP55)
317 ... 12435 Nm (IP23)

94 ... 1650 Nm

Bemessungsdrehmoment MN
Stillstandsdrehmoment/-kraft

10 … 125 Nm

3 ... 3400 Nm

13 ... 12475 Nm

105 ... 1680 Nm

bis 3 x M0

bis 2,6 x M0

bis 4,6 x M0 3)

2,5 x MN

2,2 x MN

3 AC 380 ... 480 V

400 ... 480 V

400 ... 480 V

400 ... 480 V

400 ... 480 V

400 ... 480 V, 690 V (für AH 355)

400 ... 480 V

SINAMICS S110, SINAMICS S120

SINAMICS S110, SINAMICS S120
SINAMICS G120

SINAMICS S120

20 … 100

7,5 ... 3400 Nm

SINAMICS S110, SINAMICS S120

36 … 80

48 … 80

IM B5 (IM V1, IM V3)

SINAMICS S110, SINAMICS S120

IP65

Gebersysteme eingebaut

Selbstkühlung: 36 ... 100
Fremdbelüftung: 63 ... 100
Wasserkühlung: 63 ... 100

80 ... 355

132 ...225

Achshöhe (AH)

IP64, IP65, IP67

IP64 (optional IP65/IP67)

IP64, IP65, IP67

Getriebeanbau/
Getriebeübersetzung

t
Stirnradgetriebe: i = 3 ... 70
Flachgetriebe: i = 4,3 ... 35
Kegelradgetriebe: i = 4 ... 70
Schneckengetriebe: i = 9,2 ... 70

Stecker für Signal und Leistung

•t Projektierung SINAMICS

IP55, IP65

Schutzart

EX 2,22

EX 2,22

Ex 2, 221)

IM B5 (IM V1, IM V3) wahlweise Standardflansch oder zurückgesetzter Flansch
(Flansch kompatibel mit 1FT6)

t
Getriebeanbau DYA: IM B5 (IM V1, IM V3), IM B14
Getriebeanbau über Kupplung:
SP+: IM B5 (IM V1, IM V3)
LP+: IM B14

IM B5

Inkrementalgeber hochauflösend,
Absolutwertgeber hochauflösend

CAD CREATOR / DT-Konfigurator
NC 61, NC 62, NC 82, D 31, PM 21

Answers for industry.

Inkrementalgeber/Absolutwertgeber
hochauflösend

Gebersysteme eingebaut

Haltebremse

optional Planetengetriebe

im Kupplungsanbau, Typ SP+:
i = 4; 5; 7; 10 (1-stufig);
i = 16; 20; 28; 40; 50 (2-stufig)

auf Anfrage

Getriebeanbau/
Getriebeübersetzung

Stecker für Signal und Leistung

Signalanschluss über Stecker oder DRIVE-CLiQ-Schnittstelle,
Leistungsanschluss über Klemmenkasten oder Leistungsstecker

2)

Stecker für Signal und Leistung

Anschlusstechnik

SIZER

NC 61, NC 62, D 31, PM 21

SIZER

SIZER

•t Projektierung SINAMICS

CAD CREATOR / DT-Konfigurator

SIZER

D 31, PM 21
Anwendungen mit hohen
Anforderungen an die Regelgüte,
z. B.: Vorschubachsen an
Werkzeugmaschinen mit hohen
bzw. wechselnden Lastträgheiten

Inkrementalgeber HTL-Schnittstelle,
Inkrementalgeber/Absolutwertgeber
hochauflösend, Hohlwellengeber
hochauflösend, optional ohne Geber

auf Anfrage

CAD CREATOR / DT-Konfigurator

Verpackungsmaschinen, Kunststoff- und Textilmaschinen,
Druckmaschinen, Holz-, Glas-, Keramik- und Steinbearbeitung,
Handlingsysteme, Fördertechnik, Vorschub- und Hilfsachsen
bei Werkzeugmaschinen

siehe Servomotoren 1FT7

siehe Servomotoren 1FT7

t Direktanbau, Typ DYA: i = 5; 10 im Kupplungsanbau,
im
Typ SP+: i = 4; 5; 7; 10 (1-stufig);
i = 16; 20; 28; 40; 50 (2-stufig) im Kupplungsanbau,
Typ LP+: i = 5; 10/= 5; 11/= 5; 12/= 5; 13

SIZER

Absolutwertgeber hochauflösend

Bauform

IM B3, IM B5, IM B35
(andere Bauformen möglich, siehe Kataloge)

optional (spielfrei, DC 24V, eingebaut)

Stecker für Signal und Leistung

SIZER

•t Projektierung CAD-Daten
Katalog

IP23, IP55 , IP65

–

optional (spielfrei, DC 24V, eingebaut)

optional

Anschlusstechnik

IP65

–

IP64 (LP+, DYA), IP65 (SP+)

optional (spielfrei, DC 24V, eingebaut)

Siemens Umrichtersystem

63 … 100

Inkrementalgeber hochauflösend, Absolutwertgeber einfach-/hochauflösend, Resolver

Haltebremse

Netzspannung

63 … 100

–
t
Stirnradgetriebemotoren: IM B3, IM B35,
IM B5 (IM V1, IM V3), IM B8, IM B6, IM B7,
IM B14 (IM V18, IM V19), IM V5, IM V6,
IM B34; Kegelrad-/Flach-/Schneckengetriebemotor Einbaulagen: EL1 bis EL6

Überlastfähigkeit

36 … 100

t
DYA 36 ... 80
SP+ 28 ... 100
LP+ 28 ... 100

–

Bauform

SINAMICS S110, SINAMICS S120

36 ... 100

Bemessungsdrehzahl nN

1,4 ... 61 Nm

6 ... 720 Nm

14 … 91 Nm

SINAMICS S110, SINAMICS S120

Motorenreihe
Kühlart

2 … 70 Nm

IP64, IP65 oder IP65/IP67 (IP67 am Wellendurchtritt)

Typische Anwendungen

1500, 2000, 3000, 4500, 6000 min

-1

1PH8 (synchron)

Fremdbelüftung, Wasserkühlung

n1 = 6000 min-1 (Eintrieb)

bis 9000 min-1
-1

1PH8 (asynchron)

bis 4,6 x M0

Ex 2, 221)

Übersicht

2000, 3000, 4500 min

1FT7
mit Planetengetriebe

ca. 3 x M0 (Motor)3)

Schutzart

Ausgabe
Juli
2013

bis 9000 min-1
-1

t1FT7…-5W Compact
1FT7…-7W High Dynamic

Asynchron-/Synchronmotoren

1 AC 200 ... 280 V
3 AC 380 ... 480 V

Netzspannung

Für jede Aufgabe der passende Motor

-1

Synchronmotoren
mit Getriebe über
Kupplungsanbau

ca. 3 x M0

Überlastfähigkeit

SIMOTICS Motoren und Spindeln
für Motion Control-Anwendungen

-1

19 ... 4650 Nm

Achshöhe (AH)

1FT7…-5S Compact
1FT7…-7S High Dynamic

bis 10000 min-1

max. n1 = 43 ... 782 min

bis 9000 min-1
-1

Synchronmotoren

SIMOTICS M
Hauptmotoren

Selbstkühlung, Fremdbelüftung,
Wasserkühlung

0,3 ... 7,9 kW

1FK7 … -3B High Inertia

Synchronmotoren mit Getriebe­
direktanbau (DYA) oder Getriebe­
anbau über Kupplung (SP+/LP+)

Selbstkühlung

1FK7 … -4C High Dynamic

Kühlart

SIMOTICS S
Servomotoren

CAD CREATOR / DT-Konfigurator

CAD CREATOR / DT-Konfigurator

•t Projektierung CAD-Daten

NC 61, NC 62, D 31, PM 21

NC 61, NC 62, D 31, PM 21

NC 61, NC 62, NC 82, D 31, PM 21, CR 1

NC 61, NC 62, NC 82, D 31, PM 21

Anwendungen mit höchster Anforderung an Präzision bei hoher Dynamik,
z. B.: Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen, Fördertechnik, Handlingsysteme

Verpackungsmaschinen, Kunststoff- und Textilmaschinen, Druckmaschinen, Holz-,
Glas-, Keramik- und Steinbearbeitung, Roboter, Handlingsysteme, Fördertechnik, Hilfsachsen
bei Werkzeugmaschinen

Anwendungen mit höchsten Anforderungen an Präzision und Flexibilität,
z. B.: Verpackungsmaschinen, Regalförderzeuge, Handhabungsgeräte,
Druckmaschinen, Werkzeugmaschinen

Hauptspindeln bei Werkzeugmaschinen,
Druckmaschinen, Extruder, Kalander,
Gummi-Spritzanlagen, Folienmaschinen,
Fliesanlagen, Drahtziehmaschinen,
Pressen, Kabelverseilmaschinen, Wickler,
Haspel, Hub- und Schließwerke, durchlaufende Warenbahnen, Blechverarbeitung – bei extremen Umgebungsbe­
dingungen – bei denen die Umgebung
nicht thermisch belastet werden darf

Anwendungen mit höchster Anforderung an Präzision bei hoher Dynamik,
z. B.: Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen,
Servopressen, Fördertechnik,
Handlingsysteme – bei extremen
Umgebungsbedingungen – bei denen
die Umgebung nicht thermisch belastet
werden darf – bei Anforderung an hohe
Kompaktheit und Dynamik

Katalog
Typische Anwendungen

www.siemens.com/automation

SIMOTICS M
Hauptmotoren

SIMOTICS L
Linearmotoren

Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder
Erzeugnisnamen der Siemens AG oder anderer, zuliefernder
Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren
Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.

Siemens AG
Industry Sector
Motion Control
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
DEUTSCHLAND
Bemessungsleistung PN

1FE1 High-Torque

Spindeln/Spindelantriebe

Linearmotor
mit magnetischem
Sekundärteil

1FE1 High-Speed

Linearmotor
mit magnetlosem
Sekundärteil

Komplett-Torquemotoren

Einbau-Torquemotoren

Hybrid Spindel

Standard-Motorfräs­
spindel in Synchronund Asynchrontechnik

Kompakt-Motorfräs­
spindel in Synchronund Asynchrontechnik

Motordrehspindel
in Synchron- und
Asynchrontechnik

Motorschleifspindel
zum Innenrundschleifen
in Asynchrontechnik

1FN3

Einbaumotoren
für performante Spindeln

Motorenreihe

SIMOTICS T
Torquemotoren

1FN6 Compact

1FW3

1FW6

Hybridspindel

2SP1

F150 bis F285

D175

SM100 - SM120, SM(F)120 - SM(F)170,
SH120 - SH170, SP

Bemessungsleistung PN

4,0 ... 104 kW

6,5 ... 94 kW

–

–

3,1 ... 380 kW

1,7 ... 61,3 kW

bis 18,5 kW

bis 53,4 kW

bis 78 kW

bis 103 kW

bis 34 kW

bis 18000 min-1 3)

bis 40000 min-1 3)

bis 836 m/min

bis 1280 m/min

bis 1800 min-1 3)

bis 2900 min-1

bis 24000 min-1

bis 18000 min-1

bis 40000 min-1

bis 10500 min-1

bis 81000 min-1

Bemessungsdrehzahl nN

750 ... 15800 min

2000 … 25000 min

max. Geschwindigkeit
bei Bemessungskraft
(Vorschubkraft F0) 105 ... 836 m/min

max. Geschwindigkeit
bei Bemessungskraft
(Vorschubkraft F0) 57,5 ... 1280 m/min

150, 250, 300, 500, 600, 750 min

bis 24000 min

bis 18000 min

bis 40000 min

bis 10500 min

bis 81000 min

Max. Moment/Max. Kraft

–

–

260 … 20.700 (Vorschubkraft max.)

157 … 8080 (Vorschubkraft max.)

–

34 ... 10900 Nm

bis 820 Nm

bis 300 Nm

Bemessungskraft /
(Vorschubkraft F0) 150 ... 10375 N

Bemessungskraft /
(Vorschubkraft F0) 66,3 ... 1430 N

100 bis 7000 Nm

10 ... 5760 Nm

bis 54 Nm

bis 170 Nm

bis 300 Nm

bis 820 Nm

bis 24 Nm

–

–

0,7 x F0

0,7 x F0

105 ... 7150 Nm

0,7 x M0

–

–

–

–

–

470 Nm (S6-25%)

2,75 x F0

2,5 x F0 (Selbstkühlung)

bis 2 x M0 kurzzeitig

1,5 ... 2 x M0 kurzzeitig

2 x MN kurzzeitig

1,5 ... 2 x MN kurzzeitig

1,5 ... 2 x MN kurzzeitig

1,5 ... 2 x MN kurzzeitig

1,5 x MN kurzzeitig

400 ... 480 V

400 ... 480 V

Max. Drehzahl nmax

Bemessungsdrehmoment MN/
Bemessungskraft FN
Stillstandsdrehmoment/-kraft
M0 bzw. F0
Überlastfähigkeit

-1

1240 Nm (S6-25%)

Netzspannung

400 ... 480 V

Schutzart

400 ... 480 V

SINAMICS S120

Siemens Umrichtersystem
Achshöhe (AH)

-1

SINAMICS S120

106 ... 240 (Statordurchmesser dA)

85 ... 280 (Statordurchmesser dA)

-1

-1

-1

–
IP65

150 ... 280

IP23 bzw. Angabe Maschinenhersteller

Wasserkühlung

Wasserkühlung

modulare Bauform, Lieferung in Komponenten

IM B14 (AH 150, AH 200),
IM B35 (AH 280)

modulare Bauform,
Lieferung in Komponenten

externer Geber, abhängig von der Maschinenkonstruktion

externer Geber, abhängig von der Maschinenkonstruktion

Inkrementalgeber hochauflösend,
Absolutwertgeber hochauflösend,
Resolver 8-polig/optional koaxialer
Geberanbau

Spindeldurchmesser 200 und 250 mm

Leistungs- und Signalanschluss über feste
Leitungsenden, offen oder mit Stecker

Anschlusstechnik

freie Leitungsenden

Signal- und Leistungsanschluss
über feste Leitungsenden oder
Anschlussrahmen

Signal- und Leistungsanschluss über
feste Leitungsenden oder Einbaudosen

•t Projektierung SINAMICS

SIZER

SIZER

•t Projektierung CAD-Daten

CAD CREATOR / DT-Konfigurator

CAD CREATOR / DT-Konfigurator

NC 61, NC 62

NC 61, NC 62, PM 21

Katalog
Typische Anwendungen

Motorspindeln in Werkzeumaschinen mit
Anwendungen für hohe Drehmomente
und kurze Hochlaufzeiten, z. B. Drehund Schleifbear beitungsmaschinen,
Fräsmaschinen

Motorspindeln in Werkzeumaschinen
mit Anwendungen für hohe Drehzahlen
z. B. Dreh- und Schleifbearbeitungs­
maschinen, Fräsmaschinen

Anwendungen mit höchsten
dynamischen Anforderungen:
Werkzeugmaschinenbau,
Laserbearbeitung, Handlingsysteme

Hoch präzise und dynamische
Anwendungen mit langen Verfahrwegen
oder die eine magnetfreie
Sekundärteilspur erfordern, Material-/
Werkstücktransport in Montageund Fertigungslinien

Ex-Schutz siehe auch Sondermotoren 1FS6
Standardtypen siehe Getriebe-Sondermotoren
3)
Max. Moment des Getriebes muss geprüft werden
1)
2)

www.siemens.de/motioncontrol/motoren

Spindeldurchmesser 150 ... 285 mm

Werkzeug-Schnittstelle HSK A63 oder
ISO 40 Standard-Frässpindel,
robustes Design, kurze Lieferzeiten

Werkzeug-Schnittstelle HSK 25 bis
HSK 100 oder ISO 30 bis ISO 50
Kompakt-Frässpindel
Vorzugsbaureihe

Leistungsanschluss über freie Leitungslängen,
Option: Leistungsstecker, Signalanschluss über Stecker

SIZER

Spindeldurchmesser 220 ... 442 mm

Spindeldurchmesser 100 ... 170 mm

CAD CREATOR / DT-Konfigurator
NC 61, NC 62, PM 21

Anwendungen für Direktantrieb,
z. B. Spritzgießmaschinen,
Folienziehmaschinen, Walzen
und Wickler, Rundtische, Extruder,
Papiermaschinen, Hacker

Hoch präzise und dynamische
Anwendungen, wie z. B. Walzen und
W
­ ickler, Drehtische, Rundtaktmaschinen,
Schwenkachsen, Spindeln in Werkzeug­
maschinen

•tPM 21 SIMOTION, SINAMICS S120 & SIMOTICS; Ausrüstungen für Produktionsmaschinen
•tNC 61 SINUMERIK & SINAMICS; Ausrüstungen für Werkzeugmaschinen
•tNC 62 SINUMERIK & 840 D si Typ 1B; Ausrüstungen für Werkzeugmaschinen
•tNC 82 SINUMERIK 828D BASIC T/BASIC M, SINAMICS S120 Combi und Motoren 1FK7 und 1PH8
•tD 31: SINAMICS und Motoren für Einachsantriebe
•tCR 1 Antriebs- und Steuerungskomponenten für Krane

Überlastfähigkeit

Achshöhe (AH)
Kühlart

Werkstückschnittstelle A4 bis A11
nach DIN 55026
Drehspindel Vorzugsbaureihe

Werkzeug-Schnittstelle Schleifdorn
12 bis 60 mm
Schleifspindel Vorzugsbaureihe

Bauform

Gebersysteme eingebaut

Leistungsanschluss über Leistungsstecker, Signalanschluss über Stecker

Anschlusstechnik

•t Projektierung SINAMICS
•t Projektierung CAD-Daten

auf Anfrage
auf Anfrage

Stillstandsdrehmoment/-kraft
M0 bzw. F0

Schutzart

SIZER

PM 21

Bemessungsdrehmoment MN/
Bemessungskraft FN

Netzspannung

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp

Leistungsanschluss über
Leistungsstecker,
(Klemmkasten bei Typ XBBA105M0)
Signalanschluss über Stecker
Drehgeberanschluss über Stecker,
Option DRIVE CLiQ

Bemessungsdrehzahl nN

Siemens Umrichtersystem

Wasserkühlung
Werkzeug-Schnittstelle ISO 30 (AH80)
oder
ISO 40 (AH100), Standard-Frässpindel,
robustes Design, kurze Lieferzeiten

Max. Drehzahl nmax

Max. Moment/Max. Kraft

IP64 mit Sperrluft arbeitsseitig

externer Geber,
abhängig von der Maschinenkonstruktion

Signalanschluss über Stecker oder
DRIVE-CLiQ-Schnittstelle, Leistungsanschluss über Klemmenkasten

Achshöhe 80 ... 100

Selbstkühlung, Wasserkühlung

Lieferung in Komponenten

Gebersysteme eingebaut

-1

400 ... 480 V

159 ... 730 (Statoraußendurchmesser dA)

Bauform

Selbstkühlung, Wasserkühlung

-1

SINAMICS S120

Kühlart

Wasserkühlung

-1

typabhängig

SINAMICS S120
IP54

–

IP00 bzw. Angabe Spindelhersteller

38 ... 1450 min

-1

Motorenreihe

NC 61, NC 61 N, NC 62
Hauptspindel für Fräsmaschinen

Hauptspindel für Drehmaschinen

Katalog

auf Anfrage

Über das hier abgebildete Spektrum hinaus bieten wir Ihnen:
•t undenspezifische und applikationsspezifische Motoren und Antriebslösungen
K
In Zusammenarbeit mit unseren Kunden konzipieren und realisieren wir auch individuelle
Motoren bis hin zu mechatronischen Antriebslösungen
•tMechanische Spindeln
•tMit SINAMICS für jedes Ziel das passende Antriebssystem
•tDie ideale Verbindung zwischen SIMOTICS Motion Control Motoren und SINAMICS Umrichtern über MOTION-CONNECT

Hauptspindel für Schleifmaschinen

Typische Anwendungen

Änderungen vorbehalten
Bestell-Nr. 6ZB5711-0AK30-0AA0
Dispostelle 18401
BR 0713 3. SB/ROT 16 De
MP.R2.PM.SIMO.M0.3.03
Printed in Germany
© Siemens AG 2013

Weitere Informationen zum Thema SIMOTICS:
www.siemens.de/motioncontrol/motoren

Die Informationen in dieser Broschüre enthalten lediglich
allgemeine Beschreibungen bzw. Leistungsmerkmale,
welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der
beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch
Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die
gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich,
wenn sie bei Vertragsschluss ausdrücklich vereinbart
werden.