Servomotors BLQ45-46/BLQ65-66 series 1.6-12 Nm0 pages
Brushless
Servomotors
BLQ45-46
BLQ65-66
TIPO
TYPE
SIMBOLI UNITÀ BLQ BLQ BLQ BLQ BLQ BLQ BLQ BLQ BLQ BLQ BLQ BLQ BLQ BLQ
SYMBOLS UNITS 45S 46S 45M 46M 45L 46L 45P 46P 65S 66S 65M 66M 66L 66P
Tensione alimentazione max
• Max supply voltage
VRMS
V
205
345
205
345
205
345
205
345
205
345
205
345
345
345
Velocità nominale
• Rated speed
n
RPM 3000
3000 3000 3000
3000 3000 3000 3000 3000 3000
3000 3000 3000 3000
Cn
Nm
1,6
1,6
2,8
2,8
3,9
3,9
4,9
4,9
5,2
5,2
6,4
7,6
10
12
In
A
1,87
1,18
3,39
1,9
4,56
2,54
5,57
3,25
6,15
3,86
7
5,17
6,45
8,11
Cp
Nm
4,5
4,5
8,4
8,4
11,7
11,7
15
15
15,6
15,6
23,1
23,1
30,3
36,9
Ip
A
5,75
3,64 10,45 5,87
14,03 7,83 17,15
10
18,6 11,71
25,7 15,66 19,55 24,58
Coppia rotore bloccato
• Continuos stall torque
Corrente rotore bloccato
• Continuos stall current
Picco di coppia
• Peak stall torque
Corrente al picco di coppia
• Peak current
Fcem
• Bemf
Eff
V/kRPM 56,8
88
56,8 102,2
59,4
106
62,3 107,5
58
92,8
60,8
99,8
104
101,4
Rff
Ohm 12,1
30,1
4,17
13,2
2,59
8,3
1,92
5,7
1,78
4,5
1,04
2,8
1,9
1,3
Lff
mH 23,7
57
11,5
37,2
8,3
26,6
6,8
20,3
12,2
31,2
8,9
23,9
19,4
14,6
J
Kgcm2
1
1
2
2
3
3
4
4
4,7
4,7
6,6
6,6
8,5
10,5
-
Nm
3,2
3,2
3,2
3,2
3,2
3,2
3,2
3,2
11
11
11
11
11
11
W
Kg
3
3
4
4
5
5
6
6
8,4
8,4
10,7
10,7
13
15
Resistenza ai terminali
• Terminals resistance
Induttanza ai terminali
• Terminals inductance
Momento di inerzia
• Moment of inertia
Coppia freno di stazionamento
• Torque emergency brake
Peso
• Weight
Tolleranza ± 8%
• Tollerance ± 8%