PZH-SF Highlights0 pages

PZH-SF
Greifmodule · Gripping Modules

Ab sofort lieferbar
Available immediately
Baugrößen
Sizes
350

Eigenmasse
Weight
20 kg

Greifkraft
Gripping force
2350 N

Hub pro Finger
Stroke per finger
113 mm

Werkstückgewicht
Workpiece weight
11.7 kg

3-Finger-Zentrischgreifer PZH-SF

3-Finger Concentric Gripper PZH-SF

Wer nacheinander unterschiedlich große Teile handhaben will, dem genügt künftig
ein einziger Zentrischgreifer: Mit seinen schwenkbaren Fingern deckt der Großhubgreifer PZH-SF von SCHUNK ein enormes Teilespektrum ab. Statt immer wieder
Aufsatzbacken oder komplette Greifer zu wechseln, schwenken beim PZH-SF lediglich die Finger in eine andere Position. Pro Finger beträgt der Öffnungshub dabei
stolze 113 mm in radialer Richtung. Je nach Backenstellung handhabt er Teile mit
Durchmessern zwischen 100 und 430 mm.

If components with different sizes have to be handled in succession, one concentric
gripper can now be used. With its swiveling fingers, the PZH-SF long-stroke gripper
from SCHUNK covers an enormous spectrum of components. Instead of changing
the top jaws or the complete gripper again and again, the fingers of the PZH-SF
just swivel into another position. The opening stroke per finger amounts to
113 mm in radial direction. Depending on the jaw position, the gripper handles
components with diameters between 100 and 430 mm.

Der PZH-SF ist der größte standardisierte Zentrischgreifer mit einschwenkenden
Fingern am Markt. Verglichen mit konventionellen Zentrischgreifern verfügt er
bezogen auf Volumen und Masse über eine rund doppelt so hohe Leistungsdichte. Für größere Durchmesser oder spezielle Anforderungen lassen sich sowohl die
Länge und Orientierung der drei Schwenkarme als auch die Länge und Form der
Finger individuell anpassen. Mit seinem variablen Greifdurchmesser sorgt er dort
für Effizienz, wo Teile mit unterschiedlichen Durchmessern gehandhabt werden,
insbesondere bei der Beladung von Werkzeugmaschinen oder bei der Handhabung
von Gussrohlingen.

The PZH-SF is the largest standardized concentric gripper on the market, where
the fingers swivel in the same direction. Compared with conventional concentric
grippers, it‘s characterized by compact performance, that is nearly double in relation to volume and mass. For larger diameters or special requirements, the length
and the orientation of the three swiveling arms, and also the length and shape
of the fingers can be individually adjusted. With its variable gripping diameter it
provides efficiency, where components of various diameters have to be handled,
particularly for loading machine tools or for handling cast materials.

Ihr Mehrwert
Größeres Teilespektrum in einem Prozess möglich, da schwenkbare Finger
Einfaches Greifen in Hinterschnitte durch großen radialen Öffnungshub
Kompaktere Anlagendesigns, da höhere Greifkraft auf kleinerem Bauraum
Effizienteres Handhaben von schweren Werkstücken

Your added value
Greater range of parts possible in a single process thanks to swiveling fingers
Simple gripping in undercuts thanks to large radial opening stroke
More compact systems possible due to greater gripping force in a smaller space
More efficient handling of heavy workpieces

Funktionsschnittbild / Function cross section

1
2
3
4

Grundfinger zur Adaption der werkstückspezifischen Aufsatzbacken
Kinematik – Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäuse aus hochfestem Aluminium
Gleitführung für präzises Greifen

www.schunk.com

1
2
3
4

Base finger for adaptation of the
workpiece-specific top jaws
Kinematic, rack and pinion design
High-strength aluminum housing
Guidance for precise gripping

13